Mình có thêm vài thông tin về hình ảnh cho tính trạng lỗi lạ kì này. Mong được sự giúp đỡ của các bạn.
https://www.youtube.com/watch?v=w2Ml...ature=youtu.be
Mình có kiểm tra tham số Un003 là tham số monitor vị trí hiện hành, và PLC Mitsu xuất xung ngõ Y01. Dù ko xuất xung tình trạng vẫn thế, mà thực tế quá trình chạy nhìn vào Un003 rõ ràng servo chạy bị jựt jựt sao sao ấy