Như mọi người biết về thuật toán ON/OFF thì cũng đúng là có gì để nói đúng không?

Giả sử:
Nếu mực nước đầy thì tắt bơm, mực nước dưới mức cho phép thì bật bơm. Gọi là On/Off.
Và đây là quá trình điều khiển vòng hở, rời rạc, đúng không ạ?
Và PID điều khiển là liên tục và vòng kín. Theo cách nghĩ và quan điểm trước đây thôi, hiện nay thì mọi thứ có thể coi là rời rạc - chính vì lý do đó mà những ai học về tự động hoá lại có phần làm về bài toán rời rạc hoá rồi sau đó chuyển lại liên tục.

Với độ lấy mẫu và tương thích phù hợp thì On/off cũng có thể đạt được hiểu quả như là PID hay rời rạc cũng có thể coi là liên tục.

Thực ra có những Pro đã làm về vấn đề này rồi mong được học hỏi thêm.

Xin cám ơn:o