to tran hieu: mình nghĩ bạn hơi nhầm lẫn ở đây rồi, on off và pid là giải thuật điều khiển, còn rời rạc và liên tục là cách thức để thể hiện giải thuật điều khiển. Ví dụ như mình dùng op amp và các linh kiện để thực hiện bộ điều khiển pid thì đó là bộ pid liên tục vì tín hiệu xử lý liên tục, còn nếu dùng các phương tiện tính toán như vxl hoặc plc để thể hiện giải thuật pid thì đó là pid rời rạc, tương tự cho giải thuật on off cũng có on off liên tục và rời rạc
Còn về on off và pid thì khác nhau ở hồi tiếp, ở các quá trình đơn giản thì dùng on off và pid thì hiệu quả như nhau chứ không phải giống nhau, còn các quá trình khác thì pid ưu việt hơn, mình ví dụ như thế này nha, hệ thống điều khiển áp lực nước chẳng hạn, khi bạn dùng on off sau 1 thời gian hoạt động ma sát hệ thống tăng lên nhưng hệ thống on off không biết nên vẫn xuất áp điều khiển như cũ khiến cho áp lực không đạt như mong muốn, còn pid thì do có hồi tiếp nên hệ thống sẽ tự động tăng áp điều khiển để đạt được áp lực mong muốn, đó là khác biệt giữa vòng hở và vòng kín