Cảm ơn anh,
như theo mình thấy, nếu sử dụng plc của simemem thì chỉ cần S7 200 có 2 đầu ra xung Q0.0 và Q0.1 là cũng đủ điều kiện tối thiểu để điều khiển 1 động cơ servo. Còn đối với PLC AB thì khi mình đọc tài liệu họ không nhắc tới về I/O của PLC loại gì, đầu ra số hay tương tự, relay hay transistor làm mình loay hoay mãi.
Còn về phần giao tiếp với bộ servo drive và PLC AB 1769 thì mình cũng nghĩ là không thể làm trực tiếp được rồi. Nhưng qua EtherNet thì Drive Servo lại không hỗ trợ mà chỉ có RS232 thôi. Liệu mình có thể chuyển đổi 232<--->EtherNet để kết nối không.