đúng rồi. em cũng đã nghĩ đến điều đó, nhưng ở đây em có 2 cấp chuyển đổi tốc độ.
cấp 1: từ 0Hz đến 25Hz thì tăng tốc là 2,5Hz theo thời gian
cấp 2: từ 25Hz đến 50Hz thì tăng tốc là 5Hz theo thời gian
còn nếu cứ tăng đều theo 1 cấp là 2,5Hz hay 5Hz thì chỉnh thời gian tăng tốc dài ra là ok.
vấn đề bài toán của em có 2 đoạn thay đổi tốc độ theo độ tăng khác nhau.


Đánh dấu