Lập Trình PLC trên khối FC

[datang]

E chào các a.c. E mới học về PLC nên chưa hiểu biết j nhiều, nên e có một số câu hỏi mong các a.c giúp đỡ e.
1. Cách sử dụng lập trình trên khối FC ? khi đang viết chương trình trên OB1 mà muốn gọi đến FC thì phải làm ntn ? e viết bằng ladder
2. Trong phần mềm TIA Portal V13, e muốn viết chương trình cho một hình chuyển động thì phải làm ntn ạ?

E mong các a.c trong group giúp đỡ e, e xin cảm ơn trước ạ

[anhlv.ddt]

Em tạo hàm FC bình thường, làm như hình

và mở cái FC em vừa tạo ra để lập trình
Sau đó ví dụ em muốn gọi trong OB1. Vào chương trình OB1 - bên thư viện lệnh có FC lấy ra dùng

Còn nếu trong TIA thì em chọn Add new block >> chọn FC và lập trình, tượng tự
Chúc vui
Trong TIA em dùng cho một hình chuyện động có phải ý em làm dùng trên wincc của TIA hay là sao

[datang]

e cảm ơn a ạ. Ý e là vẽ hình mô phỏng trên WinCC trong TIA a ạ.

[anhlv.ddt]

để di chuyển đơn giản nhất em dùng chức năng di chuyển của hình ảnh, gán 1 word giá trị cho hình và cho vị trí di chuyển, khi muốn di chuyển thì cho giá trị trong word đó thay đổi

[datang]

cái di chuyển này e vẫn chưa hiểu rõ lắm a ak? cụ thể e định mô phỏng sự chuyển động của thang máy.
Theo e biết thì nếu dùng WINCC thì khi gán tag nó có phần lập trình bằng C để lập trình chuyển động theo tọa độ, nhưng trong TIA thì e ko biết nó ở chỗ nào? e biết thì có thể ns rõ giúp e vs. E xin chân thành cảm ơn ạ