Có loại biến tần nào nhận tín hiệu từ encoder luôn mà không thông qua bộ plc không ?

[DeltaTau]

http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-thi...-s7-200-48617/
http://doc.edu.vn/tai-lieu/bao-cao-t...-thang-may-40/