các anh/ chị cho em hỏi có loại biến tần nào nhận và xử lý tín hiệu từ encoder luôn không ạ ? hôm nọ có một chú ở thủy điện Hòa Bình bảo bây giờ biến tần hiện đại lắm có thể xử lý luôn tín hiệu từ encoder mà không thông qua bộ xử lý ( cpu , plc ... ). làm em cứ thắc mắc mãi.