Có loại biến tần nào nhận tín hiệu từ encoder luôn mà không thông qua bộ plc không ?

[Baotien]

Đấy đâu phải là 1 CPU nữa, khác nhau nhiều em à

Bác cho em hỏi là dùng PID ở biến tần và dùng PID ở PLC khác nhau như thế nào ạ...Em đang làm cái đồ án về điều khiển giám sát tốc độ động cơ (PLC S7 200, biến tần shihlin, Encoder, động cơ 3 pha) và giáo viên đưa ra một câu hỏi là tại sao biến tần cũng có PID lại không sử dụng và điều khiển PID bằng biến tần so với điều khiển PID bằng PLC khác nhau như thế nào).