s7-200 với servo Yaskawa

[phamducthuankbang]

Hiện tại em đang dùng em s7-200 cpu224 để phát xung chạy cho em servo Yaskawa.

file manual của em servo đây : sieps80000015a.pdf các bác search là thấy
đây mà mã của em nó
1.png2.png

em cấp xung rồi, động cơ có chạy , chạy bình thường bằng Jog hoặc điều khiển bằng cách cấp điện áp 0 - 10v thì vẫn bt

positionn.jpg

pn200.jpg

3.png

Các bác xem em kết nối thế có đúng không
thanks các bác

Hi anh !
Hiện tại em cũng đang dùng con s7200 dk driver servo , nhưng đang vướng phần phát xung mong anh giúp đỡ. hiện tại em đã có thể điều khiển tần số và số xung xuất ra chân q0.0 của plc tuy nhiên trong quá trình chạy em muốn stop thì không được ma phải chờ chạy hết số xung đã cài đặt thì máy mới dừng được, em lập trình theo hướng dẫn của manual plc , em viết trực tiếp chứ không biết cách cấu hình phần position control winzar . anh co thể nói cho em cách dừng được không a. anh cho em xin chương trình mẫu phần này thì càng tốt a.

thank anh nhiều!