Trợ giúp S7 1200

[traviettoan]

Kính gửi các anh, em có một bài toán như sau muốn nhờ các anh trợ giúp.

Em đang làm trong một công ty ô tô, em cần hàn 1 cây đà, hàn đoạn bỏ đoạn như hình vẽ. Ý đồ thiết kế của em là, em sử dụng 2 con trỏ, ban đầu trỏ vào 2 vị trí w1 và w2, sau khi hàn xong thì 2 con trỏ sẽ trỏ lên w3, w4...tương tự như vậy đến wn, wn+1 thì xong.... Với s7 200 thì em làm được rồi nhưng với S7 1200 thì em chưa biết cách tạo con trỏ và di chuyển con trỏ như thế nào? mong các anh chỉ giáo.
Nhân đây cho em hỏi luôn là em dùng con 1214C AC/DC/RLY để đếm encoder nhưng khi quay chậm thì nó đếm đúng còn quay nhanh thì nó đếm sai. Cũng encoder này em bắt vào con 224 AC/DC/RLY thì nó lại đếm đúng, không biết em làm sai chỗ nào?
con tro.jpg