các bác cho e hỏi.e đang làm đồ án điều áp cho hệ thống 02 bơm dùng 02 biến tần,e đã viết code và test thử nhưng nó chạy không ổn định và hệ thống không mềm,e dùng pid của biến tần.vậy bác nào đã làm rồi hướng dẫn e với,cám ơn.