Chào mọi người. Hiện nay mình đang làm 1 cái demo nhỏ về giao tiếp PLC s7-1200-Circuit breaker - PowerMeter-Inverter thông qua chuẩn Modbus. Tình trạng là khi điều khiển biến tần qua truyền thông RS485 thì bị trễ và đôi lúc không ổn định. Nguyên nhân có thể là do mình truy cập để đọc các thanh ghi modbus của slave chưa tối ưu nhất. Vậy bạn nào có kinh nghiệm trong việc sử dụng pointer (con trỏ) hoặc cách gì khác để giải quyết vấn đề này có thể chia sẻ để mình cùng mọi người tham khảo ?

Best Regard.