Hi bạn,

Mình cũng mới chuyển sang làm Modbus nhưng cách làm của mình là đọc từng Slave về theo step by step. Sau khi đọc xong hay truyền xong thì sẽ cho slave tiếp theo làm... Còn lại thì như hhnhmln nói thì trễ là bao nhiêu, vòng quét OB Main khoảng 150ms là tối đa thì có lẽ đáp ứng kịp chứ.

Còn lại giải thuật đọc bạn thực hiện tốt ko thôi. Hi