Đồng bộ tốc độ động cơ là ntn nhỉ . mình chưa hiểu lem . nếu như ổn định thì dùng đầu ra tương tự PLC CP1L để điều khiển vào chân tương tự của biến tần ( đọc tài liệu về nó nha ) con encode thì là các xung được đếm và đưa về đầu vào số của PLC và tính ra tốc độ sau đó dùng PID để ổn định nó .