Cần tài liệu hướng dẫn kết nối PLC + biến tần + Encoder

[baby.auto]

Hiện tại mình đang làm đồ án tốt nghiệp đề tài: Đồng bộ tốc độ động cơ, dùng PLC CP1L, biến tần 3G3JX, encoder 360 xung (5-24VDC). Vì học trên lớp có hạn nên chưa hiểu đc hết. Anh e nào đã làm rồi hay biết về vấn đề này giúp mình với có đoạn CODE thì càng tốt, cho mình xin tài liệu luôn chứ mình thấy mấy cái link die hết rồi sao í.
Mog sớm đc hồi âm
Mình chân thành cảm ơn!
P/S: gần tới ngày nộp rồi.

Mình không hiểu bạn định điều khiển như thế nào ? Truyền thông hay analoge theo mình kinh tế nhất là dùng truyền thông...
1, Encoder nối vào chân 0.0 , dùng lệnh đọc xung tốc độ cao để đọc
2, tính từ số xung / đơn vị thời gian ra tốc độ vòng/phút
3 Scale giá trị vòng/phút ra đơn vị tốc độ rồi out qua biến tần nhờ truyền thông là được
Chi tiết bạn tự làm rồi anh em chỉ tiếp nhé, chứ viết code cho bạn nữa thì rất tốn thời gian