Tín hiệu Encoder đưa về PLC so sánh rồi truyền dữ liệu xuống biến tần để điều khiển tốc độ. Có một biến tần chủ, mấy cái sau chạy theo. E chưa biết kết nối Encoder về PLC ntn, nên đưa về Modul Analog đc k?