Em cũng đọc khá nhiều tài liệu về vấn đề này và đã tham khảo ở đây http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...n-(bất-kỳ)
xong vẫn chưa làm được. Chỗ em có mấy bộ Driver cho động cơ bước và động cơ Servo mà phải vứt vào kho vì chưa thể nào xuất xung từ PLC điều khiển tốc độ/vị trí cho nó được. Mong các bác cao thủ giúp em 1 tay!
Thanks các bác rất nhiều!