Cảm ơn a @nguyen1nghia_ac em đọc lại tài liệu thấy dòng tối đa qua chân P1-PC và P2-PC 50mA, mà dòng làm việc của Relay ngoài loại 24VDC tiếp điểm 220VAC là 40mA. Em định dùng cái chân P2-PC để điều khiển phanh thông qua relay 24VDC, nhưng như thế có nhanh bị hỏng chân P2 ko a?