Chào cả nhà, em đang làm dự án máy vớt rác, yêu cầu điều khiển 2 động cơ di chuyển sao cho chúng có cùng tốc độ. 2 động cơ này không giống nhau, gắn 2 đầu trên cùng 1 trục, mỗi động cơ được điều khiển bởi 1 biến tần. PLC của em có 1 ngõ vào AI, 2 ngõ ra AO. Hiện giờ em đang phân vân giữa phương án đưa tín hiệu từ biến tần 1 về PLC sau đó xử lý rồi điều khiển thằng động cơ 2 hoặc điều khiển trực tiếp thằng biến tần động cơ 1 và từ thằng 1 xuất tín hiệu điều khiển biến tần thằng 2.
Với phương án 1 em nghĩ tín hiệu ko đồng thời do mất thời gian xử lý trên PLC nên sẽ có sai lệch mà máy lúc test là ở trên sông, lệch ray 1 phát+em ko biết bơi, cả nhà biết rồi đấy.
Còn phương án 2 em vẫn chưa biết bù tần số ntn để 2 thằng cùng tốc độ. Ví dụ cùng 100v/phút thằng 1 sẽ chạy ở tần số 30Hz, nhưng thằng 2 sẽ chạy ở 27Hz. Bù tần số em đọc tài liệu nó cho cộng thêm 1 số nhất định mà ko phải là nhân với 1 hệ số. Vì thế khi thay đổi tốc độ sẽ bị sai lệch tín hiệu điều khiển.
Nhờ cả nhà tư vấn và gợi ý giúp em phương hướng giải quyết, em cảm ơn.
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu