Trích dẫn Gửi bởi newbie Xem bài viết
Anh cho hỏi trong ví dụ ở clip trên thì bộ pid được đặt vào OB30, nếu mà dùng nhiều hơn 1 bộ pid thì đặt lun vào OB30 này hay phải khai báo một OB ngắt chu kì khác ? Sự khác nhau sẽ như thế nào ah ?
Nếu bạn có nhiều bộ PID thì có thể đặt chung vào OB ngắt cũng được. Có điều bạn phải lưu ý là càng nhiều bộ PID thì thời gian quét sẽ dài ra, ảnh hưởng tốc độ xử lý của hệ thống. Do đó nếu có nhiều bộ PID thì bạn nên cân nhắc kĩ khi lựa chọn CPU.