Chào các anh.
Em đang làm một dự án về 1 vấn đề như này. Em có 1 băng tải (băng tải tăng tốc) , băng tải này để vận chuyển những tấm phôi đưa sang 1 vị trí khác. Hiện tại thì em đang sử dụng 1 cái cần đẩy để đẩy những tấm phôi này vào đúng vị trí mình cần vì khi sử dụng băng tải để đưa vào thì vị trí không chính xác. Nhưng bây giờ em muốn cải tiến nó bằng cách.. sẽ tăng tốc độ băng tải tăng tốc này lên để dựa vào gia tốc có thể đưa tấm phôi vào đúng vị trí.
Em đang thắc mắc là trong trường hợp này em có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển được không? cụ thể là em sẽ đặt cho băng tải tăng tốc 1 tốc độ. Nếu đưa tấm đầu tiên bị vọt khỏi vị trí thì lần đưa thứ 2 sẽ tự động giảm tốc độ lại.. và cứ thế.. em cần xếp 20 tấm phôi vào đó..Chương trình này cũng đang là ý tưởng của em thôi.
Rất mong được các anh hỗ trợ và cho ý kiến tham khảo về giải pháp..

Cám ơn các anh rất nhiều!!1