đầu tiên mình cài đặt phần mềm của thằng servo MRJ2, nếu bác nào không có thì tải ở đây http://www.mediafire.com/download/po...-SETUP151E.zip
sau khi cài đặt các bác mở phần mềm lên rồi kết nối với servo (nhớ cấp nguồn cho servo nữa nhé :D ), lúc này servo sẽ báo lỗi AL.16 (vì chưa có encoder) mình cứ kệ nó.
tiếp theo mình kich vào chữ Test trên thanh công cụ
Untitled.jpg
rồi chọn:
2.jpg
tiếp đến nhấn:
3.jpg
vậy là mất lỗi AL.16
nếu servo còn bị lỗi gì nữa thì nó sẽ hiện lên, ví dụ như của em là hiện AL.E9
tiếp đến các bác cứ từ mà sửa
Đánh dấu