Chuyện là mình đang viết code điều khiển đồng bộ 2 động cơ bước có hồi tiếp. Mình gắn encoder để lấy tín hiệu về và đã đọc được xung nhưng k biết làm sao điều khiên đồng bộ dạng master-slave. tín hiệu từ xung encoder về rồi mình làm gì để khi giữ động cơ này thì động cơ kia dừng theo. Mình nghĩ là khi làm vậy sẽ có sai lệnh dẫn đến k đồng bộ dc.
Ai giúp mình với!!!