-
Thành viên cấp 1
Cách điều khiên đồng bộ 2 động cơ bước
Chuyện là mình đang viết code điều khiển đồng bộ 2 động cơ bước có hồi tiếp. Mình gắn encoder để lấy tín hiệu về và đã đọc được xung nhưng k biết làm sao điều khiên đồng bộ dạng master-slave. tín hiệu từ xung encoder về rồi mình làm gì để khi giữ động cơ này thì động cơ kia dừng theo. Mình nghĩ là khi làm vậy sẽ có sai lệnh dẫn đến k đồng bộ dc.
Ai giúp mình với!!!
-
-
Thành viên cấp 4
Bạn dùng 1 hàm PID để điều khiển, điều khiển con slave theo speed con master
Nhận hợp tác lập trình các loại PLC và xử lý sự cố về hệ thống tự động hóa
Gm:
Hidden Content
-
Bài viết của "Mechatronic_Hieu" đã được cám ơn bởi các thành viên:
-
Little PLC
![](images/rankplc/site.png)
![Trích dẫn](images/styles/lifeSpace/misc/quote_icon.png)
Gửi bởi
Mechatronic_Hieu
Bạn dùng 1 hàm PID để điều khiển, điều khiển con slave theo speed con master
Mình nghĩ nên chạy theo chế độ Motion Control sẽ tốt hơn và theo slave chạy bám master như anh Hiếu nói là ok. Về giải pháp này có thể sử dụng S7-1200 hoặc S7-1500 giao tiếp với Sinamic dòng G hoặc S là ok. ![36](images/smilies/onion/36.gif)
Mình đã test giải pháp này và thấy khá ổn
-
Bài viết của "tran_hieu0983" đã được cám ơn bởi các thành viên:
Quyền viết bài
- Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
- Bạn Không thể Gửi trả lời
- Bạn Không thể Gửi file đính kèm
- Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
-
Nội quy - Quy định
Back to Top
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 07:12 PM.
Phiên bản 4.2.5
Phát triển bởi thành viên PLCVietNam®.
Đánh dấu