Cái này mình đã từng làm, dùng cảm biến SRF06 mình thấy không hiệu quả, độ chính xác thấp, dễ nhiễu. Bạn dùng cảm biến áp suất analog đặt ở dưới đáy bồn mình thấy tốt hơn nhiều