Với động cơ servo thì bạn chỉ cần phát xung thôi nhé. Phát ra bao nhiêu xung thì động cơ sẽ chạy bấy nhiêu bước rồi.
Với dòng CP1 của omron, thì cách dễ nhất để điều khiển vị trí là dùng lệnh PLS2. Bạn đọc Programming Manual để tìm hiểu kĩ hơn nhé.