đọc và phát xung trong plc cp-1e omron

[ngochanpt89]

Chào các Pro
em đang có bài toán về điều khiển động cơ Servo dùng PLC CP-1E của OMRON
nhưng thật sự là chưa làm quen với việc đọc và phát xung lần nào
vậy nhờ các Pro chỉ giáo giúp em bài toán sau với nhé
1.jpg
giả sử có 2 động cơ A và B
Khi nhấn Start động cơ A bắt đầu chạy tiến với 1000 xung và 100Hz
khi động cơ A phát hết 1000 xung thì động cơ B chạy tiến với 500 xung và 100Hz
tương tự như vậy khi động cơ A phát hết giả sử 7 lần phát xung thì cả 2 động cơ sẽ trở về vị trí gốc 0

Bởi vì chưa làm quen lần nào về phát xung nên thật sự là quá khó
xin các pro giúp đỡ
em cảm ơn rất nhiều!

[ngochanpt89]

Các Pro đâu rồi,

[nguyen1nghia_ac]

Với động cơ servo thì bạn chỉ cần phát xung thôi nhé. Phát ra bao nhiêu xung thì động cơ sẽ chạy bấy nhiêu bước rồi.
Với dòng CP1 của omron, thì cách dễ nhất để điều khiển vị trí là dùng lệnh PLS2. Bạn đọc Programming Manual để tìm hiểu kĩ hơn nhé.

[xuantruongza]

Chào các Pro
em đang có bài toán về điều khiển động cơ Servo dùng PLC CP-1E của OMRON
nhưng thật sự là chưa làm quen với việc đọc và phát xung lần nào
vậy nhờ các Pro chỉ giáo giúp em bài toán sau với nhé
1.jpg
giả sử có 2 động cơ A và B
Khi nhấn Start động cơ A bắt đầu chạy tiến với 1000 xung và 100Hz
khi động cơ A phát hết 1000 xung thì động cơ B chạy tiến với 500 xung và 100Hz
tương tự như vậy khi động cơ A phát hết giả sử 7 lần phát xung thì cả 2 động cơ sẽ trở về vị trí gốc 0

Bởi vì chưa làm quen lần nào về phát xung nên thật sự là quá khó
xin các pro giúp đỡ
em cảm ơn rất nhiều!

Dear!
Để điều khiển được chính xác vị trí như bạn mong muốn thì ngoài chuyện dùng PLC xuất xung bạn cần cài đặt một số thông số trên Driver Servo như số xung để động cơ quay một vòng hoặc sô xung để động cơ thực hiện được một hành trình 1 mm.... nó liên quan khá chặt chẽ với phần cơ khí.
Số xung sẽ liên quan đến quãng đường mà động cơ chạy được, tần số xung sẽ liên quan tới tốc độ mà động cơ di chuyển trên quãng đường đó.
Bạn đang xài Servo loại nào vậy?

[ngochanpt89]

Dear!
Để điều khiển được chính xác vị trí như bạn mong muốn thì ngoài chuyện dùng PLC xuất xung bạn cần cài đặt một số thông số trên Driver Servo như số xung để động cơ quay một vòng hoặc sô xung để động cơ thực hiện được một hành trình 1 mm.... nó liên quan khá chặt chẽ với phần cơ khí.
Số xung sẽ liên quan đến quãng đường mà động cơ chạy được, tần số xung sẽ liên quan tới tốc độ mà động cơ di chuyển trên quãng đường đó.
Bạn đang xài Servo loại nào vậy?

Em đang dùng
PLC OMRON CP1E-N40DT-D
Động cơ Servo của OMRON R88M-KE20030H-S2
Driver Omron R88D-KP02H
Hoặc dùng Cylinder điện SMC

[ngochanpt89]

Em đang dùng động cơ để điều khiển 2 trục X-Y theo như mô hình nàyimg_unit.png

[dungHD]

dùng hàm pls2 của plc omron. file nay mh co dung pls2 bạn xem có vướng mắc gì mình hỗ trợ 0979682461 https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing

[ngochanpt89]

dùng hàm pls2 của plc omron. file nay mh co dung pls2 bạn xem có vướng mắc gì mình hỗ trợ 0979682461 https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing

Cảm ơn bác dungHD nhiều nhé
em sẽ nghiên cứu nếu có thắc mắc rất mong được bác giúp đỡ
cảm ơn bác nhiều!