Bơm luân phiên.

[chauvinhloi]

Còn làm kiểu xét thời gian thì có vẻ hơi khó so với bạn nên khi nào gặp bài toán thực tế mình hướng dẫn sau. Vẫn dùng ngôn ngữ SCL vì nó dễ hiểu và gần với giải thuật.

[ducozil]

Anh có thể cho cách làm ngày trên bài toán của e để dễ hình dung được ko ạ,cái này tổng quát quá

lẬP TRÌNH CHO LOGO
2 BƠM CHẠY THEO PHAO,PHAO MỨC THẤP KO CHẠY,PHAO MỨC CAO 2 BƠM CHẠY LUÂN PHIÊN.AI CÓ THỂ VIẾT BẰNG LADDER KO Ạ.CẢM ƠN

[ducozil]

Kỹ thuật điều khiển bơm luân phiên thường được sử dụng trong các dự án ngành nước. Tuy nhiên chỉ dùng 1 phao để điều khiển bơm thì không đủ, ít nhất phải 2 phao cho 2 mức Start và Stop. Nếu dùng 1 phao bạn phải delay để có 2 khoảng Start Stop.

Cách 1: dễ - bài toán đơn giản
Thông thường nếu chỉ có 2 bơm thì dùng giải thuật "gắn cờ".

Ví dụ bơm 1 chạy rồi thì bạn gắn cờ cho nó, lần sau nó không chạy nữa để bơm 2 chạy. Bơm 2 chạy xong thì cờ trả cho bơm 2. Cứ luân phiên như vậy.

Cách 2: khó - dùng cho bài toán tổng quát
Nếu nhiều hơn 2 bơm và áp dụng cho trường hợp tổng quát thì bạn dùng giải thuật so sánh thời gian thực. Tức là xem khoảng thời gian nghỉ của thằng nào nhiều nhất thì thằng đó được ưu tiên chạy cho lần tiếp theo.

Ví dụ hệ thống có 4 bơm:
Bơm 1 đang chạy
Bơm 2 đang nghỉ, thời gian nghỉ đạt 2.5 tiếng
Bơm 3 đang nghỉ, thời gian nghỉ đạt 2 tiếng
Bơm 4 đang nghỉ, thời gian nghỉ đạt 3 tiếng

Sau khi mực nước đạt mức Stop, bơm 1 dừng. Khi mực nước đạt mức Start trở lại hệ thống sẽ so sánh thời gian nghỉ của cả 4 bơm. Tất nhiên vì bơm 1 vừa chạy xong nên thời gian nghỉ của nó là ngắn nhất. Như vậy lúc này Bơm 4 sẽ được ưu tiên chạy trước vì nãy giờ "ngồi chơi" quá lâu rồi.

Tất nhiên trong thực tế thì số lượng bơm chạy phụ thuộc vào nhu cầu của process (có thể chia làm nhiều mức chạy khác nhau - 2, 3 hay 4 bơm cùng lúc) và bạn phải có giải thuật sắp xếp ưu tiên. Nhưng tóm lại chỉ cần dựa trên hướng mình vừa nêu là giải quyết được bài toán.

Cuối cùng, làm cách nào là do bạn quyết định, làm cách 2 thì cực hơn nhưng bạn sẽ giải quyết được bài toán tổng quát.

Là cái này ạ

[chauvinhloi]

Thôi vậy chỉ bạn làm cách dễ trước vì bài toán của bạn cũng chỉ có 2 bơm.

Trước hết là mức Stop (Mức thấp) 2 bơm dừng, cái này thì quá dễ, so sánh level dùng 2 lệnh Reset là xong.
Kế tiếp là mức cao, 2 bơm đều chạy, cái này cũng dễ, so sánh level dùng 2 lệnh Set cho cả 2 bơm.

Phần khó nhất là đây, mức trung bình (Mức Start), chạy luân phiên:

Xem code này nhé, lưu ý code này chỉ để tham khảo thôi chứ chưa tối ưu cho hệ thống của bạn:

//Nếu mực nước đạt mức Start thì trigger bằng 1
IF #Trigger=1 THEN
IF #Mem=1 THEN #Mem:=0;
//Đảo trạng thái cờ nhớ vì chỉ có 2 bơm nên đảo bit là được
ELSE #Mem:=1;
END_IF;
END_IF;


IF #"1 Pump Mode"=0 THEN
//Chế độ Alternative - đảo bơm dựa vào cờ nhớ, cứ mỗi lần trigger là đảo
IF #Mem=0 THEN #"Pump 1":=1; #"Pump 2":=0;
ELSE #"Pump 1":=0; #"Pump 2":=1;
END_IF;
ELSE
//Chế độ 1 bơm, chỉ chạy 1 bơm chứ không đảo, dùng trong trường hợp bảo trì 1 bơm, biến "Pump No" dùng để chọn bơm
IF #"Pump No"=1 THEN
#"Pump 1":=1;
#"Pump 2":=0;
END_IF;
IF #"Pump No"=2 THEN
#"Pump 1":=0;
#"Pump 2":=1;
END_IF;
END_IF;