S7 thì mình chưa làm . nhưng dùng plc omron thì dùng Compoway/F của K3HB ( không có modbus bạn nhé ). tài liệu của K3HB : https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/0B-C...ew?usp=sharing
cần liên hệ với mh. 0979 682461 (ngoài giờ nhé )