Chào các anh/chị
Em đang muốn viết chương trình điều khiển 2 động cơ, có 2 nút ấn điều khiển. Vấn đề của em là chưa hiểu cách xác định xem thời điểm nút ấn nào được ấn trước, ví dụ ấn nút ấn 1 trước, nút 2 ấn sau thì ưu tiên động cơ 1 trước, hoặc ấn nút 2 trước, nút 1 ấn sau thì ưu tiên động cơ 2 trước ( 2 động cơ hoạt động liên hệ với nhau trong chương trình, chứ không phải độc lập). Nhờ các anh/chị trao đổi xem có lệnh hay thuật toán nào xác định thời điểm của tín hiĐỘNG CƠ.pngệu như vậy, thanks