Mình đang gặp khó khăn trong vấn đề tìm giải thuật điều khiển bồn nước.
Điều khiển nhiệt độ và mực nước cùng 1 bồn.
Bồn nước mình gồm có:
-Van 1: cấp nước.
-Van 2: xả nước.
-Cảm biến đo mực nước
- Điện trở đốt nhiệt
- Cảm biến đo nhiệt độ RTD
Mình đã sử lí được những giá trị analog, nhưng k điều khiển được cùng lúc mực nước và nhiệt độ. Bác nào biết chỉ mình với!