Bạn nào có thể giúp mình cách khai báo hàm SCL trong omron với tín hiệu analog 4-20mA và độ phân giải của module analog là 16 bit, 0 - 6000 (0000-1770Hex)
Cách khai báo PID để xử lý tín hiệu với đầu vào là giá trị lấy ra ở hàm SCL, phần giữa C, C+1, C+2, C+3, C+4,C+5 khai bào như thế nào?
Ai biết chỉ giúp mình nhé, mình cần gấp lắm rồi!!!