em cảm ơn anh, cách này em cũng đã thử. rất đúng. nhưng ý em là ví dụ mình đang xài nó. nhưng sau 1 thời gian hoạt động mình bị mất kết nối từ nó. thì em định viết một Rung để inhibit nó bằng lệnh luôn, chứ ko phải nhấp vào properties nữa. và hình như là mình dùng GSV chọn mode rồi setbit thứ 2 của nó dùng SSV là nó tự động inhibit đúng không anh. em đọc tài liệu thấy vậy và đang chuẩn bị thử.
best wishes.