chào các bạn mình đang điều khiển 1ac servo Omron 200 W dòng R7D .Ở trên datasheet của driver nó yêu cầu xung như thế này
line-driver input : 7mA at 3V
open-collector input .
vậy mình có thể lấy trực tiếp xung từ PLC với biện độ 24V để điều khiển được không ạ. hay phải dùng opto để điều khiển với xung có biên độ nhỏ hơn.