Cảm ơn bác. Em hiểu sự cố trượt băng tải ở đây là khi con lăn tự do không cùng tốc độ vs con lăn chủ động nữa. Vì vậy nhớ đến giải pháp dùng encoder để đo tốc độ 2 con lăn rồi so sánh trong trương trình. Nhưng như của bác ở đây. bố trí 2 con Proximity sensor ( như hình ). Em chưa hiểu lắm là so sánh tn?
Đánh dấu