Các bác cho em hỏi về giải pháp cho cảm biến trượt băng tải với ak. Em được biết so sánh tốc độ của con lăn tự do với con lăn chính để biết băng tải có trượt hay không, và có thể dùng encoder, nhưng chưa hình dung ra nó sẽ gắn với bố trí ra sao, đo như thế nào ak. Hay có thể dùng giải pháp gì khác đơn giản hơn không ak? Help me... Em đang làm đồ án với băng tải.