Cảm biến trượt băng tải

[lehuyhung]

Giải pháp cho bài toán này là gắn encoder ở trục chủ động và bị động của băng tải.

Dùng chức năng HSC của PLC đọc tổng số xung của mỗi trục, lấy tổng xung trục chủ động trừ tổng xung truc bị động, nếu hiệu này lớn hơn 0 thì bị trượt băng tải .
[lưu ý khởi tạo lại HSC sau khi delay thời gian vài giây từ khi băng tải bắt đầu khởi động để tránh sai số, trong thời gian này sẽ không báo lỗi trượt băng tải]

Encoder thì có nhiều loại, có loại rẻ giá dưới 1tr cũng có.

Nếu bạn muốn cắt giảm chi phí hơn nữa thì có thể gia công như hình đính kèm đầu tiên của bác thuaphat trong post#6. [encoder sử dụng trong hình là XSAV11373, bạn thay con này bằng cảm biến tiệm cận thông thường, giá tầm 200k 1 con.]

Bạn nên tìm hiểu cách sử dụng HSC trong S7-1200 (nếu chưa biết). Nếu cần hỗ trợ thêm thì nói mình có thể cung cấp tài liệu cho bạn.

Cảm ơn bác đã giúp đỡ, em đã hiểu ra vấn đề, có gì vướng mắc, em lại hỏi. thank you