E mới nghiên cứu lập trình động cơ bước, cũng viết cho chạy đi chạy lại, bắn xung, PWM, nhưng viết thành một chương trình hoàn chỉnh thì e chưa biết phải viết như thế nào. Bác nào có chương trình về điều khiển động cơ bước thì cho e tham khỏa với, chương trình đơn giản cũng được. Em xin cảm ơn!