bạn sử dụng thu phát hồng ngoài, bên con thu bạn sử dụng IC LM324 để lấy tín hiệu ra 24V đưa vào PLC đáp ứng được yêu cầu của bạn. trong catalog của LM324 có mạch này rồi , nó ở phần mạch so sánh
bạn có tài liệu đó thì post lên cho a e tham khảo xí, mình cũng đang cần cái này.

thank so much.