Dear hongminhbv.
mạch mà bác anh up lên có cả mạch thu và phát rồi đó.
mạch phát là con R5 + LED 1.
bên mạch thu thì phần còn lại .cái này mình cũng làm giúp mấy đứa làm đồ án "phân loại sản phẩm "
mạch này củng ổn định ,đầu ra của lm324 mình lấy đóng role để đưa 24+ vào input PLC.
good luck