E có 1 con s7 cpu 224 nhưng ngõ ra relay , bây giờ có nhu cầu xuất xung pto để điều khiển step. Lúc trước e nhớ có 1 cái sơ đồ nối tắt trong mạch plc để ngõ ra xuất đc xung ,nhưng bây giờ tìm lại không thấy . Các bác cựu có ai có hay biết ở đâu làm đc thì giúp e với nhé