ORG là lệnh dùng để lấy tọa độ gốc của trục. khi bạn thực hiện chức năng org thì trục sẽ tự động di chuyển về điểm đầu hoặc cuối rồi mới di chuyển về home.
JOG là lệnh dùng để di chuyển trục bằng chế độ manual.