Trích dẫn Gửi bởi kidsolo1412 Xem bài viết
thế thì do opto ko đáp ứng kịp :D
encoder của e có 200 xung mà e đọc datasheet con pc817 tận 80KHz,mà e thay bằng 4N35 nó cũng thế ạ :'(