Truyền thông Profibus DP giữa PLC S7-300 giao tiếp với PLC hoặc các thiết bị khác

[Akachi]

Hi,
1. Phần này sao node 15 nó không có hình của Drive ABB nhỉ? Bro xem lại đã có file GSD đầy đủ trong Step 7 chưa? Hay đây là chương trình bro upload từ PLC lên?
2. Theo hình chụp của DriveWindow, bro đang dùng là PPO Type 3, nhưng chưa thấy đề cập đến phần code PLC? Mình dùng SFC14 & SFC15 để "consistent read & write" data cho drive.

Mình gửi bạn tham khảo phần cấu hình hardware, cái này mình làm cho 2 con ACS850 chạy torque/speed control và 2 con ACS355 speed control...
/mình chưa đủ post để chèn hình trực tiếp.