Hi anh Akachi,
Cảm ơn anh nhé,mình cũng đã làm như anh rồi, đối với module RPBA-01 DPV1 thì mới có hình driver ABB (có 6 dạng PPO), còn DPV0 (5 dạng PPO) thì chỉ như thế thôi, mình cũng chọn PPO trong HW rồi, và cũng điều khiển được ACS800 với CPU có DP tích hợp, anh có thể thử lại xem đối với module RPBA-01 DPV0, mình k có module FPBA-01 nên chưa thử được.
Mà vấn đề ở đây mình muốn hỏi là liệu có thực hiện truyền thông giữa CP342-5 Master với ACS800 dùng RPBA-01 được không? Nếu dùng CP342-5 thì bắt buộc phải dùng DP_SEND và DP_RECV (như thế mới DP master mới k báo lỗi), còn DP tích hợp thì như anh nói mình dùng SFC14,SFC15.
Cảm ơn anh, nếu có thể anh giúp mình giải đáp thông tin trên với nhé! chúc anh ngày vui.