Mình thường dùng một cách đơn giản và áp dụng cho nhiều loại biến tần khác nhau

Trên biến tần : Mình set chế độ chạy remote via termial. điều kiện chạy bằng relay trung gian đóng bởi PLC. Tốc độ chạy set bằng cổng analog vào MM420. ( tín hiệu được tạo bởi Analog ra của PLC) Chế độ hoạt động của biến tần bao gồm trạng thái running, fault, tần số được đưa về S7 300 qua DI, DO.

Ngoài ra bạn có thể tìm cách điều khiển biến tần qua Profibus, hoặc modbus : ( 2 cái này mềnh chưa làm bao giờ