Chào Thầy,
Đã có các khối che lỗi 82,121,122 trong chương trình rồi, lúc đó tại mình thử đọc địa chỉ của I/O slave nên DIAG mới báo lỗi Reading và Writing (CP342-5 Master thì k thể truy cập vào vùng nhớ IO của slave trực tiếp được),vấn đề ở đây là liệu CP342-5 khi làm Master có thể truyền thông với ACS800 không?cũng với cấu hình đó,mình thử với 1 CPU khác có cổng DP tích hợp thì ok. Vậy mong Thầy và các bạn giúp với,mình tìm hiểu thì ko thấy nói gì về hạn chế khi CP342-5 làm master trong xử lý truyền thông. Cảm ơn mọi người.