Tình hình là em làm đồ án tốt nghiệp , em dùng s7 300 làm máy cấp phôi tự động cho máy dập cơ khí. Em đang phân vân về cơ cấu nâng phôi mong các pác tư vấn . Em định dùng lò xo nâng nhưng em lo lò xo sẽ xẹp theo thời gian . Cơ cấu em là nâng 1 chồng phôi lên đến 1 cử chặn để van thuỷ lực đẩy duy nhất 1 tấm phôi phía trên cùng vào máy.Mong các bác hồi âm sớm