Làm thế nào lấy giá trị vị trí, vận tốc trong phát xung PTO

[voduchoangnam]

Em đang xuất xung PTO cho servo, Em xuất xung đươc rồi nhưng chưa biết cách lấy giá trị vị trí, vận tốc trong motion control, ... để đem ra sử dụng. A/e nào biết hướng dẫn Em với nhé. Hay là phải đưa vào HSC để đếm ạ.

trong PTO có cách nào mình có thể xuất số lượng xung như mình muốn không ạ.

[hungblack]

chưa hiểu ý của bạn này là thế nào? bạn dùng dòng gì? mà bạn đã phát được xung ra và servo của bạn nhận đúng rồi giờ chỉ cần feedback đúng không ạ?

[tran_hieu0983]

Em đang xuất xung PTO cho servo, Em xuất xung đươc rồi nhưng chưa biết cách lấy giá trị vị trí, vận tốc trong motion control, ... để đem ra sử dụng. A/e nào biết hướng dẫn Em với nhé. Hay là phải đưa vào HSC để đếm ạ.

trong PTO có cách nào mình có thể xuất số lượng xung như mình muốn không ạ.

Trong Data Block khi cấu hình có tham số. Bạn mở DB dưới dạng parameter và lấy thanh ghi là xong.